Думаю, каждый замечал, как кошка мурлычет и топчется на одеяле, пледе, на мягкой одежде человека.
1. Самая распространенная, всем известная, причина заключается в реализации инстинктивного поведения. Кот, вспоминая своё детство, «месит» лапками одеяло («молочный шаг»), ассоциируя его с кошкой-матерью, с её заботой, кормлением, особенно если при этом у кота появляются слюни.
2. Но это действие также является реализацией территориального поведения. На подушечках пальцев у кошек есть специальные железы, позволяющие оставлять свой запах на поверхности. Когда кошка мнёт плед, она оставляет этот запах на нем, тем самым показывая, что это её территория.